起重机远程控制图像延时检测方法及系统

本发明提供起重机远程控制图像延时检测方法及系统，涉及起重机技术领域，包括采用双通道并行预处理机制进行时空分割；利用注意力机制获取起重机的三维空间坐标和运动参数；计算运动状态向量，输入多模态深度学习模型，生成视频流延时预测曲线；基于预测曲线和模型预测控制算法，优化视频流的关键帧分布和编码参数，通过智能路由机制传输至远程控制终端；采用递归最小二乘算法建模，得到概率分布模型；通过分层强化学习算法生成延时补偿控制策略，对操作指令进行自适应时间补偿。本发明有效降低了远程控制图像传输延时，提高了远程操作的实时性和安全性。