可防篡改的自动驾驶数据记录方法、系统、介质和产品

本发明公开了一种可防篡改的自动驾驶数据记录方法、系统、介质和产品，包括：按照预设的固定频次获取自动驾驶系统激活期间的带有时间戳的数据集和图片；将每次获取的数据集和图片按照预设时间段进行划分，得到多个预设时间段的数据集和图片；将多个预设时间段的数据集和图片分别打包形成多个记录文件；分别计算得到每个记录文件的复合哈希值、时间和文件序列号；将每个记录文件及对应的复合哈希值、时间和文件序列号组成一个明文；根据预设的访问控制策略和系统公钥分别对每个明文进行加密，得到与每个明文对应的密文；将密文进行存储。本发明使得在用户无感的情况下使其只能获得自己权限范围内的明文内容，有效避免了记录文件被篡改或删除。