一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统

本发明公开了一种12轴PCB钻孔机AGV物料流转调度系统，涉及物料调度技术领域，通过采集AGV任务完成信号与工位物料感知信息，提取时间差ΔT与匹配度M，构建联合特征用于准确性分析，有效判断AGV任务状态的真实性，并在判断不准确时，基于一段时间内异常数据的均值与标准差进行统计分析，动态调整调度策略，该技术方案显著提升了多AGV并发下的状态识别精度与调度系统的稳定性，有效避免物料错位、重复搬运和工序错乱，保障智能制造流程的连续性、准确性与可追溯性。