基于DDPG算法的电磁轴承转子系统不平衡控制方法

本申请涉及一种基于DDPG算法的电磁轴承转子系统不平衡控制方法，包括如下步骤：根据转子动力学建立转子动力学方程，并进行解耦控制；构建补偿电流，提取补偿电流中的不平衡系数并构建自适应辨识方程；构建DDPG智能体，融合位置误差、系统响应、控制输出，通过归一化加权优化策略，设计多目标奖励函数；使用DDPG智能体优化不平衡系数辨识参数，结合转子转速动态调整补偿电流，抵消不平衡力扰动。本发明根据转子受到的不平衡力反映到转子两端的不平衡系数结合深度强化学习算法DDPG进行辨识，提高了不平衡系数的辨识及不平衡补偿效率，实现转子系统的快速稳定和高效补偿。