一种缝纫机械的线迹控制方法

本发明涉及线迹控制技术领域，具体涉及一种缝纫机械的线迹控制方法，包括坐标建系与误差建模→离散化控制量修正→误差融合与振动检测→输出优化线迹。旨在提高缝纫设备控制线迹的灵活性和精确性，提升缝纫产品质量和花样多样性。建立缝纫机传动结构坐标系与布料坐标系的双系统框架，符合精密缝纫设备的空间定位需求。通过实际位置与理论位置的实时误差计算（如通过编码器或视觉反馈），为后续闭环控制提供了数学基础，符合现代机电系统的通用设计逻辑。通过准确地建立坐标系之间的转换关系和计算误差，可以更好地对缝纫过程进行控制和调整，提高缝纫的精度和质量。