一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置

本申请提供一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置，该方法包括：获取并分析交通场景，以得到该交通场景的场景特征；基于第一神经网络和该场景特征，对该场景特征进行编码，以得到场景特征编码信息；根据该多个车辆的运动信息以及该多个车辆之间的交互关系，生成场景图结构；基于第二神经网络和该场景图结构，确定该多个车辆之间的空间交互信息，该第二神经网络为图神经网络GCN；根据该场景特征编码信息和该空间交互信息，确定该多个车辆之间的协同驾驶策略。通过该方案，优化了多自动驾驶汽车的协同决策过程。