摘要
本申请提供了一种用于高压室开关柜的操作机器人,属于机器人技术领域。该用于高压室开关柜的操作机器人包括移动底盘、地刀操作模块、机械臂、云台相机,所述移动底盘上安装有控制柜,该用于高压室开关柜的操作机器人在平台顶部构造凸台,并将云台相机设置于相对较高的位置,使得机器人的视野得到极大拓展,相较于传统的扁平式结构,能够更全面、清晰地观察到接地刀闸及配电柜周围的环境,从而显著提升对目标位置的识别与定位精度,有效减少操作失误的概率,进而拓展视野与提升定位精度,并且凸台将云台相机抬高,从而使其处于相对独立的空间,能够更好地保护云台相机免受外界因素的干扰和损坏。
技术关键词
高压室开关柜
视觉装置
机器人
云台相机
移动组件
移动底盘
机械臂
动态补偿模块
执行件
地刀
配电柜
驱动组件
控制柜
分区策略
传动组件
动作协调
子系统
分发模块
旋钮开关