摘要
本发明涉及一种基于受限区域生长的光条纹恢复及聚类匹配方法,属于计算机视觉测量技术领域。包括步骤1:获得两个相机视角下被测物体的感兴趣区域分割后的条纹投影图像;步骤2:获取二值条纹图像;步骤3:通过连通域分析提取二值条纹图像的条纹中心线,得到每个条纹的种子点坐标;步骤4:得到条纹点坐标数据;步骤5:根据步骤4恢复得到的条纹点坐标数据,计算条纹的质心坐标,并对左视图和右视图中条纹进行编号;步骤6:对比左右视图中条纹数量,如果不匹配,则增加区域生长的半径,并重新执行步骤4和步骤5,直到左右视图条纹数量匹配。本发明能够有效应对光条纹图像中的噪声、断裂和变形问题,避免多线激光条纹误匹配的问题。
技术关键词
条纹投影图像
区域生长算法
坐标
受限
像素点
种子
物体
多线激光器
阈值化方法
结构光条纹
感兴趣
中心线
幅值
条纹形状
封闭轮廓
图片
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