一种基于模糊逻辑的交叉口信号周期级别风险分析方法

本发明提出了一种基于模糊逻辑的交叉口信号周期级别风险分析方法,属于智能交通技术领域，包括：采用无人机拍摄的方式获取交叉口俯视视频；采用YOLOv8目标检测算法与BoTSORT跟踪算法对车辆进行检测跟踪，并通过卡尔曼滤波平滑处理获得车辆轨迹；基于碰撞时间差，定义了碰撞时间差侵入时间占比；采用冲突指标作为碰撞风险的量化因素，对冲突指标进行模糊化处理，使用IF‑THEN方案建立模糊规则库，开发用于碰撞风险评估的不同模糊逻辑，使用重心法进行去模糊化，得到碰撞风险的评估结果；通过交通冲突指标以及模糊推理器量化交叉口信号周期级别各相位风险。本方法可精准获取交叉口各相位信号周期级别碰撞风险，为信号控制策略优化与主动安全干预提供决策依据。