一种搅拌摩擦焊智能爬行焊接机器人

本发明涉及焊接领域，特别是一种搅拌摩擦焊智能爬行焊接机器人，包括承载机构，所述承载机构上可拆卸式连接有容置机构，所述容置机构内部设有夹持机构，所述夹持机构与承载机构之间设有辅助机构，所述夹持机构包括固定连接在容置机构上的驱动组件，所述驱动组件上贴合有主动板，驱动组件的设置可以带动主动板进行移动，在移动的过程中可以对工件的两侧进行夹持，在主动板移动的过程中带动从动板移动，使得主动板与从动板同时移动，可以使各种尺寸的工件都可以被限位在盛放座的中心处，同时轴杆驱动辅助组件对工件的两侧进行夹持，进一步提高工件的夹持效果，配合可以移动的承载机构，可以有效的对条形工件进行焊接。