水下清洁机器人

本发明提供了一种水下清洁机器人，其包括：外壳组件、清扫组件、行走组件、收集组件和避障组件。本申请采用具有防水功能的机器人实现喷泉、水池等水下的清洁工作，并利用前端设置的清扫组件实现水底杂质的刮除，并配合毛刷和刷布实现进一步处理，可将水中杂质刮除并悬浮于水面时，通过收集组件实现悬浮杂质的吸收，并经过过滤后实现细小杂质的收集，在机器人行走至复杂位置时，能够通过水中浮力以及水压方式实现机器人退出，并利用柔性盘可实现边缘的清洁同时，利用柔性盘挤压变形使其与泳池、水池内壁接触，确保清洁效果，可有效利用柔性盘进行高效清洁，使杂质通过水流进行收集过滤，确保水下清洁效果。