车辆运动状态预测及防晕车提示方法及系统

本发明属于汽车运动控制技术领域，具体涉及一种车辆运动状态预测及防晕车提示方法及系统，所述车辆运动状态预测方法包括获取并基于车辆扭矩和车辆行驶参数得到预测纵向加速度；获取并基于车速和前后轮转角得到预测横摆角速度；基于预测横摆角速度和车速获取预测侧向加速度。本发明基于车辆动力学模型将抽象的车辆综合运动状态参数转换为形象的屏幕显示效果，缓解了乘客前庭与视觉感知冲突，从而达到缓解用户晕车的技术效果，同时，本发明基于预测参数的相关模型也解决了传统方案中车辆运动状态显示方案存在时延的技术问题。