摘要
本发明提供建筑机器人智能建造人‑机‑环协同管理方法,属于计算机系统与机器人协同管理技术领域,所述方法包括:步骤1:将施工区域划分为若干个网格单元,建立包含预设参数的电子标签;步骤2:采集每个工作单元的属性数据,确定每个工作单元的协同健康度指标,当协同健康度指标低于预设阈值时标记为待优化单元;步骤3:对每个待优化单元进行环境优化,进而进行机器人资源调配;步骤4:获取机器人资源调配后每个的待优化单元的属性数据并确定对应的协同健康度指标,进行人工补充优化;步骤5:获取进行人工优化后的待优化单元的属性数据进行效果确认直至达到预设要求将预设类型的数据存入案例库。本发明有效提高工作效率和施工质量。
技术关键词
建筑机器人
协同管理方法
电子标签
指标
网格划分方法
协作参数
案例库
作业半径
协同管理技术
激光扫描设备
复杂度
施工现场
资源
基准
密度
措施
计算机系统