摘要
本申请的实施例提供了一种用于评估路面状况的方法,所述方法包括:采集关于轮胎驶过路面产生的噪声的振动信息(S1);基于所采集的振动信息评估关于轮胎所驶过的路面的路面状况信息,其中,所述路面状况信息包括路面摩擦系数、路面平整度和路面阻力(S2)。根据本申请还涉及一种用于评估路面状况的系统和一种计算机程序产品。根据本申请,通过对轮胎驶过路面产生的噪声的振动信息例如借助深度学习模型进行分频段的频域分析,充分利用各种路面类型在不同频段的不同频率特性,用以评估路面类型及其置信度,进而基于所评估的路面类型及其置信度评估路面摩擦系数、路面平整度和路面阻力等路面状况信息,为可靠的车辆控制奠定基础。
技术关键词
路面摩擦系数
信息采集单元
加速度
轮胎
转向齿条
深度学习模型
驾驶辅助系统
计算机程序产品
车辆
计算机程序指令
阻力
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