摘要
本发明涉及一种用于传送物体(70)的传送设备(2)的操作方法,传送设备(2)具有:循环的传送线路(10),该传送线路具有用于承托物体(70)的、可移动的一个或多个传送装置(20);以及用于检测传送线路(10)的维护装置(30),该方法包括:使维护装置(30)沿着传送线路(10)移动;借助于维护装置(30)对传送线路(10)进行检测,以获取关于传送线路(10)的顶侧(12)和/或底侧(14)的信息;以及将所获取的信息与关于传送线路(10)的先前已知的信息进行比较,以寻找传送线路(10)中的几何偏差。本发明还涉及一种传送设备(2)和用途。
技术关键词
传送线路
传送设备
传感装置
探测装置
执行器装置
可视化装置
物体
远程控制器
机械臂
偏差
光电传感器
照明装置
数据存储
相机
重复性
马达
速度