一种基于特征融合的WAAM焊接速度自适应控制方法

本发明公开一种基于特征融合的WAAM焊接速度自适应控制方法，包括点云数据处理与投影路径生成；投影线特征计算；动态权重特征融合与横截面选取；横截面建模及误差计算；焊接速度自适应优化；闭环反馈。与现有技术相比，本发明基于综合特征分数和自适应阈值，能够精确识别需要重点控制的关键横截面，避免传统方法中固定特征权重导致的选取不准确问题；采用分级控制策略，根据实时预测偏差指数动态调整焊接速度，平衡了成形质量与制造效率。