基于图注意力网络的水下无线电能传输系统参数估计方法、程序、设备及存储介质

本发明公开了一种基于图注意力网络与渐进增强机制的水下无线能量传输系统参数估计方法、程序、设备及存储介质。该方法通过构建物理注意力图神经网络，将水下无线能量传输系统的电路拓扑映射为图结构，节点代表电路组件，边表示电磁耦合关系，并嵌入基尔霍夫定律和能量守恒等物理约束。结合预训练策略与自适应权重损失函数，通过仿真数据初始化模型参数并逐步迁移至真实数据训练，实现动态参数条件下的高精度估计。本发明解决了传统物理模型计算复杂、数据驱动方法泛化性差及物理不可解释的问题，提升了水下复杂环境下无线能量传输系统的电压、电流及效率参数估计的准确性与鲁棒性，结果显示MAE降低至0.2389，R2达0.9987，较现有技术提升40％以上。