一种爬树修枝机器人

本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括机架和设置于机架上的爬树机构与修枝机构；爬树机构包括攀爬架和设置于攀爬架上的履带电机与三组攀爬履带；各个攀爬履带分别倾斜设置且三组攀爬履带位于同一螺旋线上；驱动履带与攀爬电机的输出端传动连接；攀爬履带包括对称设置两组履带轮和缠绕于两组履带轮上的环形履带；每组履带轮中最靠近攀爬架中心的履带轮为活动轮，其他为固定轮，固定轮与固定架转动连接，固定架与攀爬架固定连接，活动轮与支撑板转动连接，支撑板的侧部设置有安装座，安装座与攀爬架通过伸缩机构连接。该爬树修枝机器人设置三组攀爬履带，可以沿着树木呈螺旋状上下移动，遇到凸起时，攀爬履带可以调节进行适应。