一种基于无人机的船体表面自动规划扫描系统

本发明公开了一种基于无人机的船体自动扫描系统，包括无人机、相机模块和岸基导航模块，所述相机模块安装在无人机上，所述无人机的控制器中安装自主路径规划系统，所述自主路径规划系统包括双目相机测距模块、船头船尾识别模块、岸基路径飞行规划模块、避障模块、状态转换模块、海上路径飞行规划模块、记忆路径与返航模块。本发明通过智能化路径规划技术，实现对大型货轮船身表面进行360°的拍摄，显著提升检测效率，确保船体表面均能得到有效检测。本发明的自主路径规划方法减少了对人工操作的依赖，降低了人力成本；同时，无人机平台的使用也减少了传统检测方法中所需的大型设备和复杂操作，进一步降低了物力成本。