一种基于动态条形码识别的智能分拣机械臂

本发明涉及条形码扫描技术领域，一种基于动态条形码识别的智能分拣机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部安装有连接组件，所述机械臂主体的输出部位连接有角度调节件，所述角度调节件上安装有识别条形码检测件；所述机械臂主体的底部通过连接组件与货物流水线的侧边固定，本发明在安装时，支撑板与侧撑架形成稳定的三角形支撑结构，结合定位螺钉和连接杆，机械臂主体牢固固定在流水线支架提高整体稳定性，机械臂的运动控制由第一伺服电机、第二伺服电机和液压驱动杆协同完成，使第一支臂和第二支臂灵活调整，以适应不同高度的条形码检测需求。第三伺服电机可调节连接端的转动角度，使条形码检测件精准对准目标，提高识别效率。