一种无标记式动作采集分析方法和系统

本发明提供一种无标记式动作采集分析方法和系统，包括：根据测试者静态和动态图像数据，识别出静态和动态2D关键点再重建成静态和动态3D关键点；基于静态3D关键点计算骨骼长度并优化，再对标准骨骼和肌肉模型进行缩放调整得到测试者静态骨骼及肌肉模型；根据原始和优化后的动态3D关键点估算骨骼运动姿态信息，并匹配到测试者静态骨骼及肌肉模型，进行逆运动学分析；基于人体运动的动力学平衡关系，利用逆运动学分析结果估算左右脚的地面支持力GRF；基于逆运动学分析结果和左右脚的地面支持力GRF估算值，采用刚体系统的逆动力学方法，逐帧计算人体各关节所需的反作用力与力矩，进而计算肌肉力量和激活程度。本发明可以进行无标记式动作采集分析。