一种管道固化施工用实时监测装置

本发明涉及管道施工监测技术领域，且公开了一种管道固化施工用实时监测装置，包括自走机器人，还包括驱动轴、转动环、监测修复组件。通过在转动环的外侧设置若干监测修复组件，随着转动环的转动，滑动块顶部的滚珠始终贴合于管道内壁上进行运动，一旦遇到空气腔，滚珠则会对滑动块产生挤压，进而使得压力传感器能够检测到压力值变化，从而将空气腔的位置信息通过自走机器人内置的数据传输设备向外传输，以使得工作人员能够及时的了解到管道固化施工的效果，同时由于连杆对转动杆的挤压推动，从而将碾压筒向上顶出，以对出现空气腔的管道内壁进行挤压，促使空气腔中的残留空气向管道另一端推出，保证管道固化施工作业效果。