一种用于自动驾驶的检测设备

本发明公开了一种用于自动驾驶的检测设备，包括环境自适应预处理模块、时空融合建模模块、仿生信号处理模块、自诊断与协同检测模块和信号增强模。本发明属于检测设备技术领域，本发明提供的一种用于自动驾驶的检测设备，具有实时动态分配传感器权重、提升复杂场景目标检测置信度、降低误检率、增强决策可解释性、平衡设备知识共享与隐私安全、提升极端条件下信号保真度、为路径规划提供可靠输入等技术效果。