基于FPGA的超声波三维成像方法及系统

本申请提供一种基于FPGA的超声波三维成像方法及系统，涉及超声波成像技术领域，所述方法步骤包括对外发射啁啾信号，接收目标物体反射的回波信号，并进行预处理；对预处理后的信号进行自适应滤波、恒虚警率检测、自适应波束形成和三维定位算法处理，生成目标位置数据；利用基于密度的空间聚类算法和深度学习模型对所述目标位置数据进行三维点云图像重建，并输出目标三维图像。本申请通过信号处理算法的创新与系统协同设计，解决了传统超声波传感器在探测距离、抗干扰、实时性和定位精度上的技术瓶颈，为智能驾驶提供高可靠性、强环境适应性的三维感知能力。