圆盘犁全自动焊接机

本发明涉及圆盘犁生产技术领域，具体地说是一种圆盘犁全自动焊接机，包括底座、电动滑轨和固定于电动滑轨顶部的五轴焊接机器人，底座的两端顶部固定有驱动件，两个驱动件相近的一侧均传动连接有离合部，离合部的内侧传动连接有旋转架，旋转架的顶部夹持有主斜梁，离合部的一侧传动连接有螺纹滑动件，螺纹滑动件的另一端滑动卡接有夹具，夹具的内侧卡接有犁柱；旋转架，其靠近犁柱的一侧开放设置，另一侧封闭设置，翻转主斜梁和犁柱时，开放式的设计使得五轴焊接机器人在焊接时规避反复复位，大幅度减少五轴焊接机器人移动的时间，提高焊接效率。