一种人形机器人步态模拟的交互测试方法及装置

本发明公开了一种人形机器人步态模拟的交互测试方法，应用于测试平台；包括：在当前预设时间段，控制虚拟机器人对应的当前步态仿真模型在虚拟测试环境中进行步态模拟测试；并将虚拟测试数据发送至物理机器人；控制物理机器人在实际测试环境中根据虚拟测试数据执行对应的步态操作，并将真实测试数据发送至虚拟机器人；基于虚拟测试数据和真实测试数据，对当前步态仿真模型执行更新；基于更新后步态仿真模型继续进行上述步态模拟测试，直到步态模拟测试结束才结束更新操作，生成完整步态方案。由此，通过构建虚拟与物理机器人之间闭环交互机制，不仅实现了步态仿真模型的动态调整，而且还原了物理机器人步态，提升了物理机器人步态的稳定性和精度。