一种基于大模型的深度图到点云数据的构建方法及系统

本发明公开了一种基于大模型的深度图到点云数据的构建方法及系统，其中方法包括：利用预训练的大模型对输入的深度图进行预处理，提取深度图的特征；对提取的深度图特征进行融合，生成融合后特征；基于融合后特征，生成最终的点云数据。本发明显著增强了深度图数据的几何与语义理解能力，提升了复杂场景点云生成的精准性与适应性。利用大模型、多模态融合及上下文增强模块，生成的点云具备更高的真实度与多样性，同时生成效率和自动化水平大幅提高，为实际应用节省了大量人力与时间成本。此外，生成点云的质量通过多种评价指标得到验证，可直接应用于3D建模、自动驾驶、虚拟现实和机器人导航等领域，对工业与科研应用具有广泛而深远的推动作用。