一种适用于丘陵山地植保喷雾作业的机器人

本说明书实施例提供一种适用于丘陵山地植保喷雾作业的机器人，四足机器人包括主体机身以及通过关节连接于主体机身的四条独立的且具有多个运动自由度的腿部结构；药箱安装于主体机身上；药泵安装于主体机身上，药泵包含吸药口和注药口，吸药口通过第一连接管路与药箱的出液口相连通；至少一个机械臂，机械臂通过基座安装在主体机身的预设位置处，机械臂为多关节串联形式，包括多个能够进行旋转或摆动的驱动关节以及连接这些关节的刚性连杆。通过四足结构实现稳定移动和越障能力，通过药箱和药泵提供持续的农药供应，通过多自由度机械臂实现精准喷雾和变胞功能，从而在丘陵山地植保喷雾作业中展现出卓越的性能和效果。