一种基于无网络环境的地下室车辆导航系统及方法

本发明提供一种基于无网络环境的地下室车辆导航系统及方法，涉及车辆路径导航技术领域，解决了无网络环境下车辆导航存在的路径引导缺失和定位精度不足等局限性问题。系统中，图像采集终端用于采集地下车库中车辆及场景图像，通过边缘计算识别车辆特征信息与车位/车道占用信息；中央处理器用于依据识别信息，通过车辆定位算法完成对地下车库中车辆的定位，以及通过路径生成算法确定进场车辆移动至空闲车位，或者离场车辆移动至车库出口的最优路径；车道LED引导屏设置于地下车库中车道对应位置处，用于依据封装了最优路径的导航指令，向车辆显示引导信息。本发明实现了地下车库场景在无网络环境下的自主导航，提供最优引导方式。