基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统

本发明公开了基于模糊后退时域控制的伺服液压夹紧控制方法及系统；本发明涉及数控机电技术领域模糊控制器接收当前时间步t下，由CNC控制系统传递来的控制轴变量X(t)；使用隶属度函数将控制轴变量X(t)转换为模糊变量X(t)’。计算位移误差e1以及位移误差变化率e2的隶属度；设位移误差e1以及位移误差变化率e2的模糊集划分为三个模糊子集：负N、零Z和正P；本发明引入模糊控制器，利用隶属度函数和模糊规则库，实现了对液压松夹机构状态的精确建模和智能化控制。模糊控制通过将精确输入参数模糊化，利用模糊逻辑进行推理，再解模糊化得到精确控制信号，这一过程有效克服了传统控制方法的局限性。