一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法

一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法，属于智慧交通技术领域。为改进双参数间隙接受模型的仿真结果，本发明包括获取道路网络数据，通过无人机采集车辆轨迹数据、交叉口航拍图；对得到的道路网络数据进行处理，将道路网络单向线合并，然后对待标定参数交叉口分类；对得到的车辆轨迹数据进行处理，剔除缺失或异常数据，得到处理后的车辆轨迹数据；将得到的处理后的车辆轨迹数据与对应的交叉口转向进行关联；标定不同类型交叉口、不同转向的期望速度；标定不同类型交叉口的临界间隙、临界等待时间。本发明优化了双参数间隙接受模型的仿真结果。