实现水文气象环境对水下多模态机器行为的影响分析方法

实现水文气象环境对水下多模态机器行为的影响分析方法，步骤：1)据机器行为分析海洋环境影响要素种类，建立评估指标体系；2)读取用户设置机器行为、参与评估环境类型、不同对应数值范围、各种海洋环境要素评估权重；3)根据海洋环境类型读取评估海域的海洋环境数据，进行数据预处理，确保一致性；4)采用梯度函数作为评估隶属度函数，得到量化评估结果。优点是：采用动态模糊综合评估算法，结合海洋环境对水下多模态机器行为影响分析，建立模糊综合评估模型，动态评估海洋环境。本方法支持用户动态选择参与评估海洋环境要素类型，可配置各要素评估权重与各等级区间数值，定制化评估海洋环境对水下多模态机器行为的影响，可用度高，实用性强。