运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆

本公开提供了运动特征预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、大数据、深度学习以及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：利用目标模型的编码器，对目标多模态时空数据进行特征处理，得到目标时序上下文特征，目标多模态时空数据包括：交通场景中历史时段所对应的M个历史帧，以及各历史帧所包含的N个交通参与者中各交通参与者的状态信息；利用目标模型的几何约束注意力网络，对目标时序上下文特征进行特征处理，得到目标相关性特征；目标相关性特征能够表征不同交通参与者在交通场景中的关联程度；至少利用目标模型的解码器，并基于目标相关性特征，预测得到各交通参与者在未来时段的目标运动特征。