一种基于3D高斯泼溅的动态数字孪生系统

本发明公开了一种基于3D高斯泼溅的动态数字孪生系统，包括灵活电力巡检机器人、3DGS动态增强模块和融合数字孪生后台集中控制系统；所述灵活电力巡检机器人用于采集变电站设备的2D图像及环境点云数据；所述3DGS动态增强模块进行3DGS动态增强并生成3D高斯模型；所述标准数字孪生集控平台用于存储和调用传统静态变电站数字模型的数据和数字孪生体；所述模型融合端口对3D高斯模型与静态数字孪生体进行空间对齐与属性插值融合；所述可视化终端用于显示融合后的增强型数字孪生体及设备状态评估结果。本发明能够实现变电站设备的数字孪生模型的动态增强，能够更真实直观地反映设备的运行状态和变化情况。