一种模糊道路特征的高精检测方法

本发明公开了一种模糊道路特征的高精检测方法，是一种处于环境干扰或道路自身结构模糊条件下的检测方法，包括：1、构建具有模糊道路特征的道路图像数据集；2、构建一种模糊道路特征高精检测网络并输出目标检测结果；3、构建模糊道路特征高精检测网络的损失函数；4、利用梯度下降法对所述模糊道路特征检测网络进行训练，训练迭代得到最优模糊道路特征高精检测模型，并用于对输入的道路图像进行模糊道路特征目标的识别。本发明能解决现有方法针对模糊道路检测精度较低的问题，从而提高检测效率和能力。