一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法

本发明公开了一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法，包括：收集并预处理无人机群的多层次输入信息，将所述多层次输入信息以特定编码格式传递到大语言模型中作为提示信息，使所述大语言模型理解自然语言指令，生成高层任务目标；利用传统任务规划器对所述高层任务目标进行递归分解，形成任务树，并根据无人机的能力将任务分解后的子任务分配至无人机；构建无人机动作函数库，利用大语言模型理解所述传统任务规划器生成的任务规划结果，并匹配调用所述无人机动作函数库中的相关动作函数，生成无人机可直接执行的动作序列，并对所述动作序列进行检查和验证。本发明提升无人机群在动态环境下的任务规划能力，实现高效的任务分配和路径规划。