摘要
本发明属于手术机器人的技术领域,公开了一种信息交互系统及其方法及患者手术平台。解决了现有的患者手术平台的机械臂和手术器械的信息均与上位机交互时,走线较多且存在安全隐患的问题。一种信息交互系统包括信号转换模块、臂部信息采集模块、器械信息采集模块、测试模块和上位机;信号转换模块能够将串口信号转换为USB接口信号;预存ID地址的所述臂部信息采集模块与信号转换模块串口连接;器械信息采集模块与信号转换模块串口连接;测试模块与信号转换模块串口连接;上位机与信号转换模块通过USB接口连接;上位机能够对臂部信息采集模块和器械信息采集模块上传的数据信息进行核查以反馈至测试模块。
技术关键词
信号转换模块
信息采集模块
信息交互系统
测试模块
手术平台
电源转换单元
手术器械
显示灯
USB接口
微控制器
信息交互方法
手术机器人
患者
机械臂
立柱
端口