摘要
本发明公开了基于GPS与双流深度学习的货车运输风险行为实时监测方法,基于GPS与双流深度学习的货车运输风险行为实时监测方法,首先在预处理层基于卡尔曼滤波等方法进行实时的轨迹去噪,排除非倒卖盗卖行为所导致的轨迹噪点,同时保留异常停留点、绕行路径行为特征;然后通过深度学习的卷积神经网络从时间序列中提取局部异常区,进行风险的监测,并通过CNN‑Transformer双流网络架构,利用1D‑CNN捕提取局部轨迹片段中的高频异常模式,结合Transformer的自注意力机制建模车辆的长周期行为规律;最后通过机器学习的聚类算法,识别高风险倒卖盗卖风险行为的轨迹段。本发明通过“轻量化数据+轻量化算法”设计,实现低成本、高效率的异常行为检测。
技术关键词
实时监测方法
深度特征提取
卡尔曼滤波
停留点
注意力机制
网络架构
输出特征
轨迹去噪
高风险
序列
输出轨迹数据
车辆运动学模型
加速度
高速公路场景
观测噪声