安全监测方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提出一种安全监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于车辆处于驻车状态，采集车辆对应的监测区域的多模态感知数据；将至少一个事件信息与所述多模态感知数据进行特征匹配，从所述至少一个事件信息中确定与所述多模态感知数据匹配的目标事件。通过车辆周围监测区域的多模态感知数据进行匹配分析，确定对应的事件信息以及目标事件，实现对车辆周围发生事件的监测，多模态的数据更好地反映车辆周围的情况，可以更准确地感知与确定车辆周围发生的事件，提高了车辆的安全性，可以应用于车辆的智能座舱中。