一种高速飞行器准确高度多源融合测量装置及方法

本发明公开了一种高速飞行器准确高度多源融合测量装置及方法，涉及高速飞行器高度测量技术领域，包括：模拟飞行器飞行轨迹及姿态；利用惯性数据生成模型生成惯性增量数据；将惯性增量数据、飞行器星敏姿态信息和卫星定位模拟数据输入至惯导在线标定模型中，输出飞行器高度数据和导航结果；惯导在线标定模型包括纯惯性导航模型和Kalman滤波器，卫星定位模拟数据与纯惯性导航模型输出飞行器姿态、速度和位置信息作差，运用Kalman滤波器进行最优估计得到速度误差、位置误差、姿态误差、陀螺漂移和加速度计零偏，对纯惯性导航模型和惯性数据生成模型的输出分别进行修正。该方法能够进行飞行器在线实时标定，且计算精度高。