摘要
本发明公开了一种玻璃装卸机,包括移动底座,还包括清洁组件、吸附组件和驱动组件,移动底座顶部设置有装卸机械臂,装卸机械臂抓取端固定连接有驱动箱。本发明,通过设置五组吸附夹持板、分流管和气动吸盘,可以使得装置在对玻璃进行吸附夹持时将称重处进行分散,避免了玻璃受力点较为集中使得玻璃在进行装卸时容易发生破碎,同时可以更均衡地分散对玻璃的吸附力,确保玻璃在搬运过程中不会因受力不均而脱落或晃动,这种稳定的吸附方式特别适用于高空作业或需要精确控制的场景,提高了搬运的安全性和效率,这种设计还使得吸盘能够适应不同角度和倾斜度的玻璃表面,提高了搬运的灵活性和适用范围,且无视玻璃的形状均可适用。
技术关键词
清洁收纳箱
定位导向架
气动吸盘
装卸机械臂
驱动箱
玻璃
移动底座
驱动架
清洁组件
伸缩板
清洁辊
驱动电机输出轴
驱动组件
转动轴
圆盘
环形
气泵
弹簧
受力