一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法及电机系统，构建同步旋转坐标系d‑q轴下考虑控制系统延时的永磁同步电机离散化数学模型，再考虑参数失配，对其引入的扰动进行建模，构建改进的广义扩展状态观测器，进而获取d‑q轴扰动的观测值，通过基于模型参考自适应系统的电感参数辨识方法，实现对电感参数变化的实时精确辨识，基于集总扰动和电感参数辨识结果对控制器和观测器中的电感参数进行动态修正，从而形成电机鲁棒无差拍预测电流控制方法。本发明有效降低了电流谐波，极大提高了系统鲁棒性和控制性能。