一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法

本发明公开了一种飞行器视场辅助变量高阶塑形的多约束制导方法，涉及飞行器制导系统设计领域，包括以下步骤：建立飞行器在二维平面内与静止目标交会的数学模型，得到与视线角关于相对距离的微分方程；设计基于视场角的辅助变量剖面为基于相对距离的高阶多项式；基于边界条件和接近角度约束求解未知参数，得到解析制导律；限制辅助变量剖面曲线的最大幅值，实现视场角约束，得到接近角度可达域。本发明的设计方法是一种基于辅助变量剖面塑形的解析方法，不需要对模型进行线性化，适用于具有接近角度约束和飞行器视场受限的制导任务，具有设计使用简单、适用性强等特点。