用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法

根据不同的实施方式描述一种用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法，所述方法具有：通过具有多个模块的控制处理链处理包含关于机器人设备的环境的信息的数据，其中模块中的至少一些模块输出关于基于规则的中间步骤的协议，所述中间步骤由相应的模块在控制时执行，将模块中的至少一些模块的输入、模块中的至少一些模块的输出和由模块中的至少一些模块输出的协议编码成决策过程编码，并且根据决策过程编码从文本描述的集合中选择在通过控制处理链处理数据时做出的至少一个决策的文本描述。