一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法

本发明公开了一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法，涉及数控加工技术领域，其包括获取多轴数控机床的NURBS刀具轨迹曲线，并对其进行均匀分段后用B样条曲线描述得到多条刀具速度曲线；以刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，对多条刀具速度曲线分别进行进给速度优化后得到多条优化刀具速度曲线；将多条优化刀具速度曲线按顺序相接后再对连接区域进行进给速度优化，得到多轴数控机床的时间最优进给速度曲线；所述进给速度优化通过模拟退火优化算法和模式搜索优化算法多轮次交替实现。本发明采用模拟退火和模式搜索相交替的优化算法实现时间最优进给速度规划，在保证数控加工的效率与精度的同时提升计算效率。