结合机器视觉的不规则工件加工定位方法及系统

本发明涉及结合机器视觉的不规则工件加工定位方法及系统，方法首先获取全面覆盖待加工工件的表面不同区域的多视角图像数据集合，为后续处理提供了丰富且完整的原始素材；接着对多视角图像数据集合进行三维重建处理所生成的三维模型数据能直观、准确地呈现待加工工件的立体形态；然后从三维模型数据中提取空间特征集合，可以从多个维度深度刻画了工件的空间特性，为精准定位提供了全面且细致的依据；最后将空间特征集合与预设的工件加工基准模型进行特征匹配处理，生成的定位信息可有效驱动加工设备执行工件加工路径调整操作，能够动态适应工件的实际形态，优化加工路径，提升加工设备的加工精度和效率，保障工件加工的高质量完成。