一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法

本发明涉及无人机仿真与数据处理技术领域，且公开了一种无人机仿真数据的回放、标注与采集方法，包括以下方法步骤：步骤一、构建多模式动态回放系统，S1.1根据无人机飞行数据，动态模拟飞行轨迹和环境变化，并支持实时与离线数据同步，每帧记录所有Actor状态数据(位置、姿态、传感器参数)，通过二进制序列化写入缓存，回放时反序列化并实时同步至仿真环境，S1.2设定回放模式及参数，支持多模式控制，例如支持加速(2x/4x)、减速(0.5x)、跳转(按时间戳定位)。本发明通过构建多模式动态回放系统、多源数据融合与动态标注、标注模型优化、智能路径规划及实时风险评估，实现了无人机仿真的高度智能化和精准化，提升了飞行安全性与任务效率。