基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法

本发明涉及船用机器人控制技术领域，公开了基于视觉导航的船用充电机器人通信控制方法，包括以下步骤：S101，采集第一分辨率图像数据，对目标船舶进行粗定位处理，确定充电目标区域的初始位置；S102，执行第一特征稳定性分析，动态生成第一感兴趣区域，并进行精确定位处理；S103，将第一分辨率图像数据划分为第一区域、第二区域及第三区域；S104，采集机器人的姿态信息，执行第一运动趋势预测处理，根据第一运动趋势的预测结果生成第一修正指令；S105，基于主从式通信协议，机器人控制单元根据第一修正指令进行调整，并根据实时位置进行微调。本发明实现了船用充电机器人在复杂海况下的高精度、高可靠性和高效率的自主对接充电。