一种基于雷视融合算法的航运集装箱数量检测方法和系统

本发明公开了一种基于雷视融合算法的航运集装箱数量智能检测方法及系统。该方法通过深度学习模型识别摄像头图像中的船舶外观，结合激光雷达测量船舶剖面，获取三维点云数据并进行增强与补全，实现船舶尺寸的高精度测量。采用多模态数据融合与空间对齐技术，将视觉与雷达信息联合分析，提升船舶位置、边界及货舱区域的检测准确性。通过改进的边界拟合和自适应算法，自动计算集装箱数量，显著提高检测效率和准确性，适应多船同时通行等复杂场景，满足智能化航运管理需求。