车速附着系数耦合的动态路感模拟算法及控制方法

本发明涉及车辆控制系统技术领域，公开了车速附着系数耦合的动态路感模拟算法及控制方法，包括获取车辆实时数据；将获取的数据转换为输入车速附着系数耦合的动态路感模拟算法的路面附着系数数据；基于处理过的车速和路面附着系数数据计算主力矩；实时监测车辆动态参数并依据车辆状态判断是否处于复杂工况，在复杂工况下按照预设补偿策略计算补偿力矩；将主力矩与补偿力矩进行融合生成最终动态路感模矩拟力矩。本发明能够根据实时估计的附着系数和车速动态调整转向力矩，根据不同的驾驶工况调整力矩补偿参数，解决了因车速和附着系数动态变化导致的路感失真问题，满足车辆在不同行驶工况下的操控性和安全需求，提升驾驶体验。